salve ho 18 anni, e non sono ancora riuscito ad avere un rapporto sessuale con penetrazione perché m

Ciao e ben trovato. Innanzitutto mi sento di rassicurarti sul fatto che sei molto giovane, e la prima esperienza sessuale non rappresenta una "sentenza definitiva" nè devi pensare di avere un "problema" grave. Durante un rapporto intimo con una partner entrano in gioco molti fattori, non solo fisici ma soprattutto emotivi. Il fatto che nella tua descrizione tu non faccia cenno al tipo di relazione (affettiva, occasionale, ?) che hai con questa ragazza, dimostra come questa componente sia forse stata un pò sottovalutata da te nell'approcciarti a questa esperienza.
Soprattutto come prima esperienza, è possibile che entrino in gioco fattori performativi ("Sarò all'altezza?") che determinano ansia e quindi calo erettivo. La preoccupazione attiva un sistema di allarme che segnala al sistema nervoso che c'è un "pericolo", e automaticamente si spegne l'erezione come meccanismo di difesa.
L'idea è quindi quella di trovarti sereno e in uno stato di sicurezza e benessere nell'intimità.
Potresti valutare di rivolgerti a una/un psicosessuologa/o per parlare con lei/lui di questo vissuto e trovare insieme un approccio che possa darti maggiore comfort e sicurezza. In bocca al lupo!