Buonasera. Oggi io e la mia ragazza abbiamo avuto un rapporto non completo: i genitali erano a conta

Buonasera. Oggi io e la mia ragazza abbiamo avuto un rapporto non completo: i genitali erano a contatto ma non c'è stata alcuna penetrazione ed eiaculazione. Avendo deciso di non avere un rapporto che comprendesse la penetrazione (siamo entrambi vergini) abbiamo pensato non fosse necessario il preservativo.
Nella foga del momento abbiamo però abbassato la guardia, ed io ho inserito il pene di circa 2cm. Abbiamo ripetuto quest'azione per 3/4 volte dalla durata di pochi secondi. La mia fidanzata non ha sentito alcun fastidio poichéci siamo fermati in una zona marginale. Non ho eiaculato.
La mia preoccupazione è legata ad una possibile gravidanza. Informandomi ho letto che il liquido pre-seminale può contenere spermatozoi attivi, sopratutto dopo una precedente eiaculazione, che possono fecondare l'ovulo. Diverse ore prima del rapporto ho eiaculato, ma nel range di ore tra l'eiaculazione e il rapporto ho urinato diverse volte. Ho letto che questo abbassa le probabilità di contenere spermatozoi nel liquido pre-seminale, che non penso di aver perso nell'atto.
Vi chiedo quindi quanto il rischio di una gravidanza sia alto o se ci sia di fatto il rischio di una gravidanza in una situazione come la nostra. Vi chiedo scusa per il lessico poco tecnico e la spiegazione confusionaria, ma l'ansia mi sta uccidendo.
Grazie mille e buona serata.